无人驾驶汽车汇报人：办图网 时间：2022/07/27

前言 PREFACE无人驾驶汽车 是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目录 CONTENTS

01发展历史及设计目标

无人驾驶的发展历史从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。 中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

无人驾驶的设计目的安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。

ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统防抱死制动系统 其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。

车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器。 雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。该系统通过车身周围的传感器来将车辆导向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作），还无法做到像《星际迷航》先进。在导航开始前，驾驶者需要找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告诉汽车该往哪儿走。停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。自动泊车

02原理技术

无人驾驶的系统组成

无人驾驶原理图

关键技术实现无人驾驶需要各种复杂的电子控制设备互相协同才能实现目标。 1）车辆定位技术：磁导航和视觉导航等。 2）车辆控制技术：最常用的方法是经典的智能PID算法。 3）车辆稳定系统：包括ESP、电子手刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。 4）自动泊车系统。

关键技术5）雷达系统：保险杠旁安装有传感装置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告。 6）车道保持系统：挡风玻璃上的感应器可识别车道标志线。 7）预防碰撞系统：车头保险杠位置的感应器, 监测前车距离,紧急情况下实现自动刹车。

03发展前景

发展前景六款最不可思议的无人驾驶概念车设计

1、雪佛兰FNR概念车雪佛兰的FNR概念电动无人驾驶汽车，仿佛让我们看到了50年后的汽车应该是什么样子。这款概念车由通用上海由泛亚汽车技术中心主导设计研发，采用了未来胶囊式的设计概念。FNR具备细长的前进气格栅以及和格栅采用一体式设计的水晶激光前大灯，车门采用了蜻蜓翅膀的造型，并且取消了后视镜设计。动力方面，FNR将搭载一台电动机，并且将提供无线充电、手势控制和瞳孔识别起动、检测驾驶员的身体情况(检测有不良状态时，自动切换至智能驾驶功能)等技术。六款最不可思议的无人驾驶概念车设计

Wilcox用做工精细的手工玻璃与最为尖端的现代技术，制作了一辆自动驾驶的小卧车。这辆小车专为夜间旅行设计，内部仅有一张小床。当乘客在床上休息时，汽车就能够自己驶往目的地。 这辆车的设计灵感，来自于英国的杜伦大教堂，明亮的手工彩色玻璃和汽车设计结合，将传统手工的不重复性与精确无比的电脑技术完美结合。2、Dominic Wilcox自动驾驶玻璃小车六款最不可思议的无人驾驶概念车设计

3、 NASA遥控四轮电动车美国国家航空航天局（NASA）发布了一部由他们研发的电动车Modular Robotic Vehicle（MRV），比起传统汽车驾驶起来更过瘾好玩，就算不用作太空任务，在一般路面行驶也应该非常有趣。MRV最大特色是拥有4组可以转向的车轮，设计和超市的手推车类似。它由于4个车轮均可以转向，在停车和调头时毫无难度，随时随地都可以享受飘移的乐趣。另外MRV还有其他有趣的功能，例如对执行探索任务非常重要的遥控功能，司机可以遥距操控汽车行驶。六款最不可思议的无人驾驶概念车设计

4、奔驰F015概念无人驾驶汽车这辆在CES上亮相的奔驰F015 Luxury in Motion无人驾驶概念车，主打清洁能源与自动驾驶。据悉，这部奔驰全新概念车集成了体感控制、眼部识别、车窗显示屏、全自动驾驶系统等在内的多项最新技术，为驾乘者提供了一个智能的移动生活空间，可以说是对汽车的一种重新定义。 车内共有6片大型高分辨率显示屏幕，分别装置在前、后以及左、右侧的车门板内，而乘客除了能直接以触控方式来控制系统，系统也可侦测乘客的手势或眼球移动位置，来执行动作。车内板的显示内容可包括娱乐信息等。六款最不可思议的无人驾驶概念车设计

5、Aeon Project虽然上面的无人驾驶汽车都是概念阶段，但是至少还都是在地面上形式。不过这个Aeon Project则本身不仅能够在道路上行驶，甚至还可以漂浮在空中。这款来自未来的Aeon Project更适合于旅游景点，乘客在设置后目的地之后，就可以放松下来休息，或者欣赏窗外的风光。六款最不可思议的无人驾驶概念车设计

6、会漂移的无人驾驶汽车Marty斯坦福大学的研究人员造了一辆名为Marty的自动驾驶汽车，而Marty正是《回到未来》系列电影中驾驶DeLoreans DMC-12汽车的角色。而与传统默默在马路上安静行驶的无人驾驶汽车不同，斯坦福大学的这辆无人驾驶器能做的事情居然是我们看起来非常炫酷的原地漂移。不过由于而在施工的过程中由于车辆过于老旧，也不得不对转向以及底盘做出相应的改动，最后可以让它自己漂出甜甜圈。六款最不可思议的无人驾驶概念车设计

无人驾驶汽车汇报人：办图网 时间：2022/07/27